近两年，胡椒初加工与装备岗专家针对胡椒机械化采摘开展研究，提出多种采摘方法。目前农业果实采摘机械手基本采用接触式采摘，对胡椒不适用。团队前期研究了多种采摘机械手，通过配套精准的视觉算法均能够实现胡椒串的精准夹取，但是采摘效果不理想，容易造成胡椒粒脱落或者枝损伤。
本年度，团队创新研究了非接触式无损采摘方法：激光胡椒采摘法，基于高能线束激光快速将胡椒梗快速切断，实现无损采摘。该研究是国内首次将激光应用在果实采摘领域。在海口大致坡胡椒园对该技术进行累计超过200小时的现场试验，积极发现并解决问题，先后优化了装置的结构强度、控制电路，累计迭代3次。目前可以将胡椒采摘时间控制在6秒一串。
