随着梳齿耙的不停翻转，深埋沙滩里的废弃物被翻到表面后，烟头、瓶盖、小石头、竹签等废弃物逐一被收集。在三亚市大东海旅游区沙滩上，一台正试“上岗”的智能沙滩清扫机器人吸引了游客的目光。这是由上海交通大学海南研究院研发设计的“海滩卫士系列”智能岸滩深清扫机器人——“沙滩狗”，其能在高温、暴晒、盐雾等恶劣环境下连续作业，能减轻环卫工人清洁海滩的压力。

这款岸滩废弃物深清扫机器人集成环境感知等先进技术，可有效采集深埋在沙滩里的废弃物。其前端螺旋梳状齿翻出来的垃圾、沙子全部运到“沙滩狗”后面的筛网中，波浪形振动筛网随后将垃圾与沙粒分离，沙子直接从筛网的孔洞落在沙滩上，垃圾通过震动落在料仓里。同时，机器人尾部的拖曳式耙齿，可平整和美化海滩地貌，填平坑洼，抹去脚印、轮胎印等人为痕迹。

据了解，试验版小身形的“沙滩狗”每小时可深度清理1500平方米沙滩。而且，遇到游客或者沙滩椅之类的，其能灵活绕行。这款纯电驱动的“沙滩狗”除了自带的电池外，车顶的太阳能板可实现动态捕能。同时结合快速换电技术，可实现白天黑夜不间断长时间作业，进而从容应对旅游旺季和大型海滩活动中繁重的海滩清理任务，是人工清洁的强有力补充。目前，“沙滩狗”先后在滨海度假区海滩、崖州湾海滩、三亚大东海海滩上进行测试和示范应用。

南海网、新海南客户端 记者 利声富