近日，由上海交通大学海南研究院主持承担的“海洋守护者二号”水面漂浮废弃物智能清扫无人船，在三亚崖州湾科技城高新区水域完成首期开敞水域试验。试验中，无人船成功验证了自主精准航行和自动返航、航行路径智能规划、远程在线实时控制、漂浮垃圾高效清理和水质实时监测等关键功能，装备各系统工作正常，验证了装备作业的高可靠性和强实用性，具有对大面积水域的智能、高效清扫能力。

据了解，“海洋守护者二号”水面废弃物清扫无人船，是针对滨海、河流、湖泊和水库等自然水域的漂浮垃圾清扫和环境整治难题，研发的集水面漂浮废弃物高效清扫、水质实时监测与智能自主决策于一体的“海洋守护者二号”水面智能清扫无人船。

“项目突破了自主巡航与智能避障、水面废弃物图像识别与高效收集、水质监测与数据实时传输、长时连续作业和远程在线控制等关键技术，为水面漂浮废弃物问题提供了高效解决方案。”上海交通大学海南研究院相关负责人介绍，“海洋守护者一号/二号”系列装备的成功研发，初步形成了水下—水面立体化清扫装备体系，有助于海洋生态保护。

未来，该院将进一步研发更多的水域无人清扫智能装备，加快培育和发展水域环保装备未来产业，助力海南自贸港建设。

新海南客户端、南海网 记者  利声富